工業(yè)4.0是智能工業(yè),也是綠色工業(yè),核心特征是高效節(jié)能與網(wǎng)絡(luò)化,即通過自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算將人、機(jī)器設(shè)備和信息連接在一起。就生產(chǎn)制造的流程而言,是將這一切整合到一個(gè)數(shù)字化的企業(yè)平臺(tái)上,通過數(shù)據(jù)采集、分析、優(yōu)化,得到最佳化的方式,從而實(shí)現(xiàn)更具效率的生產(chǎn)方式。在這樣一個(gè)智能與綠色的生產(chǎn)制造流程中,需要把控好兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):一是用THK交叉導(dǎo)軌提高自動(dòng)化,二是建立低功耗網(wǎng)絡(luò)。
機(jī)器人是智能制造的核心之一,它正由之前的汽車焊接、噴繪的產(chǎn)業(yè),擴(kuò)展到常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊等,安裝量保持了近30%年增長(zhǎng)率。從技術(shù)角度看,機(jī)器人屬于伺服控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品,伺服電機(jī)作為執(zhí)行構(gòu)件,發(fā)揮著運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的核心功能。當(dāng)前情況下,實(shí)現(xiàn)智能化與節(jié)能的電機(jī)控制是實(shí)現(xiàn)智能制造的核心要點(diǎn)。而自動(dòng)化水平是基礎(chǔ),THK交叉導(dǎo)軌的自動(dòng)化水平是相當(dāng)?shù)母撸梢院芎玫奶岣邫C(jī)器人的工作效率提高智能制造。
智能制造的另一個(gè)重要支撐是互聯(lián)互通,大量傳感器被裝配在更多的控制器和網(wǎng)關(guān)之上,通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送至云端與節(jié)點(diǎn),各個(gè)物理節(jié)點(diǎn)的信息采集、匯總、分析、處理,凸顯出傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)的不便攜性和不靈活性,通過物聯(lián)網(wǎng)連接網(wǎng)絡(luò)與高效率數(shù)據(jù)運(yùn)算處理來提升工業(yè)系統(tǒng)作業(yè)效率以及增加工業(yè)生產(chǎn)的附加價(jià)值勢(shì)在必行。而這種轉(zhuǎn)型依賴于一系列技術(shù),從低功率無線協(xié)議到高性能微控制器,不一而足。在這些技術(shù)中,低功率的無線鏈路和微控制器將作為整個(gè)鏈路的核心,自動(dòng)化產(chǎn)品THK交叉導(dǎo)軌起到推動(dòng)效果,二者的結(jié)合使用起到至關(guān)重要的作用。
工業(yè)4.0所涉及的智能機(jī)器人和網(wǎng)關(guān)控制都需要用到MCU,包括主CPU、節(jié)點(diǎn)和機(jī)械臂的控制、馬達(dá)控制、傳感器的處理和控制。可以說,MCU無處不在。MCU就像大腦,智能化設(shè)備一定離不開MCU。
當(dāng)然,對(duì)智能機(jī)械而言,即時(shí)響應(yīng)十分重要,對(duì)MCU的功耗和性能要求很高。能耗管理是芯片設(shè)計(jì)、制造工藝、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件工程師都在為之而努力的研究課題,人們力求在各個(gè)環(huán)節(jié)盡可能地減少靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的能耗。傳統(tǒng)的控制電壓的調(diào)節(jié)方式和管理待機(jī)模式依然被多數(shù)電子設(shè)備所采用,未來還將繼續(xù)延續(xù)下去,但是隨著智能機(jī)器人、無線傳感裝置等新需求的不斷涌現(xiàn),消耗電量和永遠(yuǎn)在線的設(shè)備迅速增加,解決能耗管理已經(jīng)成為整個(gè)電子設(shè)計(jì)正在面臨的重要課題,市場(chǎng)對(duì)綠色產(chǎn)品的需求促使制造商考慮采用低功耗的待機(jī)模式。
從智慧工廠到智能生產(chǎn),生產(chǎn)廠商和設(shè)備供應(yīng)商需要面對(duì)復(fù)雜的運(yùn)算、通信、控制等問題。而與THK交叉導(dǎo)軌的配合使用可以很快的提高自動(dòng)化水平,加快智能發(fā)展,在低功耗網(wǎng)絡(luò)的推動(dòng)下,前景的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮?,?duì)于未來競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)很有優(yōu)勢(shì)。
文章標(biāo)題:綠色工業(yè)革命需要抓住THK交叉導(dǎo)軌自動(dòng)化與低功耗網(wǎng)絡(luò)兩大要點(diǎn)
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