在食品工廠的分揀包裝車間里，對一種新口味餅干的分揀工作正在井然有序地進(jìn)行著。在流水線上，散亂放置的餅干不斷被傳送帶傳遞到分揀區(qū)域，而幾名“三頭六臂”的特殊員工正不斷將一塊塊餅干快速而精準(zhǔn)地抓取起來，再整齊地碼放在旁邊的包裝盒內(nèi)，整套動作迅速而有條不紊。這些“三頭六臂”的員工并不是人類，而是一臺臺新型的并聯(lián)機(jī)器人，THK直線導(dǎo)軌在這里面起著很關(guān)鍵的作用。

       今天，這種先進(jìn)而便捷的智能化設(shè)備正在不斷走進(jìn)食品、藥品以及電子制造等各大行業(yè)，成為顯著提升效能的生產(chǎn)利器，更為可喜的是，在并聯(lián)機(jī)器人這個充滿潛力的新興領(lǐng)域，也已經(jīng)有“中國力量”的身影開始了自信的角逐。由于此前一度存在著生產(chǎn)授權(quán)方面的限制，并聯(lián)機(jī)器人步入產(chǎn)業(yè)化階段的時間并不長。但前兩年一經(jīng)解禁，這種新興的智能化設(shè)備便立刻成為了全球眾多主流工業(yè)機(jī)器人廠商關(guān)注的焦點領(lǐng)域。很多廠商用先進(jìn)的THK直線導(dǎo)軌在并聯(lián)機(jī)器人中有著很廣泛的應(yīng)用，由于具有高剛性、高精度和長期運行免維護(hù)的特點，可以使并聯(lián)機(jī)器人能夠高速運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)時具有很高的嚴(yán)謹(jǐn)性，并且使用壽命會很長，大幅度降低了企業(yè)運營成本。

      首先，這種新型的并聯(lián)機(jī)器人由于采用THK直線導(dǎo)軌，促使在各項性能上達(dá)到國際水準(zhǔn)，為未來的市場競爭贏得過硬的技術(shù)籌碼。并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面，在成本上也要有較好的控制。這就意味著作為并聯(lián)機(jī)器人核心的運動控制解決方案應(yīng)該具有卓越水準(zhǔn)，在性能和總體擁有成本上達(dá)到最優(yōu)化。

      其次，并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域首屈一指的新型企業(yè)，強(qiáng)勁的自主創(chuàng)新研發(fā)能力一直是這家企業(yè)最主要的核心競爭力之一。所以，其采用的軟硬件技術(shù)平臺也必須具有優(yōu)秀的開放性和擴(kuò)展性，便于THK直線導(dǎo)軌發(fā)揮自身技術(shù)特長，針對各種垂直行業(yè)需求做出深度的定制和開發(fā)，實現(xiàn)其在市場上的差異化優(yōu)勢。

     最后，并聯(lián)機(jī)器人還要面臨一個不小的挑戰(zhàn)：多元化的行業(yè)需求環(huán)境。并聯(lián)機(jī)器人本身的硬件結(jié)構(gòu)和控制性能只算是產(chǎn)品研發(fā)的一部分，機(jī)器人要投入實際使用，就必須適應(yīng)多樣化的行業(yè)需求。面對不同的具體工藝，機(jī)器人要采用不同的抓取方式、應(yīng)用程序、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，這也是我們必須要掌握的一個重要技術(shù)。

     只有不斷發(fā)掘并聯(lián)機(jī)器人的新市場，甚至將擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)等一些全新的領(lǐng)域中去，THK直線導(dǎo)軌的各種類型和優(yōu)勢也加快了并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展，以后也將用到更加廣泛的應(yīng)用。